USB-GPSレシーバを購入しました。

最終更新日　2020年2月4日

参考：GPSモジュールとフライト コントローラー

AliExpressに出店している「TIEGOULIストア」で　 USB GPSレシーバーUblox VK-162　なるものを購入しました。\875円(送料別)でした。
購入したときにはどんなモノなのか、何に使えるのか判らぬまま、　面白いガジェットの一つとして入手した次第です。
お店のサイトには使い方等の紹介が十分されているとは云えませんが、「VK-162」で検索すると、たくさん情報が得られます。AmazonJapanでも出展者がいることも判り、2000円以上の暴利で販売されている割には情報提供も少ないと云う事も判ってきました。
使用感を記録に残すべく記載します。

まずはスペックです。

Model VK-162 C / A code , 1.023MHz stream
receive frequency L1 [1575.42MHz]
Tracking Channels 50
Support DGPS [WAAS, EGNOS and MSAS]
Positioning performance
2D plane 5m [ average ]
2D plane 3.5m [ average ] , there DGPS auxiliary .
Drift u003c0.02m / s
Timing Accuracy 1us
reference coordinate system WGS-84
Maximum altitude 18,000 m
Maximum speed 500m / s
Acceleration u003c4g
Electrical properties
Tracking sensitivity -160dBm
Acquisition sensitivity -146dBm
Cold start time 32s [ average ]
Warm start 32s [ average ]
Hot start time 1s [ average ]
Recapture Time 0.1s [ average ]
Operating temperature -30 ° to +80 °
Package Dimensions 49 * 38 * 16mm;Cable length 2m

u-bloxという会社の7020というgpsチップを内蔵したモジュールのようです。

早速WindowsPCに接続して見ました。すると、プレインストールされたドライバがあるようで、自動認識されます。COMポートが割り当てられましたので、コンソールソフトを接続すると、出力リストが表示されることが判りました。BAUDRATEは9600bpsとのことですが、115200bpsで通信出来ている雰囲気があります。※USBから電源供給されています。
一方的なデータ受信では1秒毎に更新されています。データの内容は資料に書かれています。出力データ形式のNMEA0183 3.01バージョンをサポートするそうです。
※NMEA0183とはGPS/GNSS受信機の出力に使用されるプロトコル規格のことで、米国海洋電子機器協会（National Marine Electronics Association）が定めたNMEAフォーマットが世界標準となっています。

u-bloxからユーザガイドも評価ソフトウエアも無償提供されています。
https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-center_UserGuide_%28UBX-13005250%29.pdf
しっかりしたツールという事も有り、敢えて何か開発するという事も無いかと思いますが、安価なので、工場内のインターネットに接続出来ないPC環境で時刻合わせのツールとして使うのは意味がありそうです。現在　GNSSに対応したV4.1が主流となっています。

https://ja.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183

$GPAAM,A,A,0.10,N,WPTNME*32

GP トーカ ID (GP はGPS機器, GL はGLONASS)
AAM 到着アラーム
A 到着円進入
A 垂線経過
0.10 円半径
N 海里
WPTNME 軌跡名
*32 チェックサムデータ

RMC 　 時刻位置情報速度方向
$GPRMC,043356.000,A,3543.8999,N,13944.3790,E,0.0,4.3,301109,,,A*62

ZDA 時刻情報
$GPZDA,014336.000,08,06,2012,,*5A
ID,

  1. 測位時刻　UTC時分秒.000
  2. 日　UTC
  3. 月　UTC
  4. 年　UTC
  5. LOCAL TIME（上記サンプル省略）
  6. LOCAL TIME 分（上記サンプル未出力）
  7. チェックサム

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