M5StackGPS

2022年7月19日更新
2022年7月19日作成

【更新履歴】

M5Stack用のGPSユニットを購入しました。多くの安価なGPSモジュールはU-BOXのモジュールユニットを使用していると云う印象を持っていますが、M5社もU_BOXのモジュールを使用していたのに、このバージョンでは中科微社のナビゲーションチップAT6558と、信号増幅チップMAX2659を採用しています。コンパクトでGroveコネクタ採用しており、まずは使って見たいと思いました。マルツパーツで税込￥1,914で購入しました。
テクニカル資料の入手は容易ですので、RP2040と接続して使う事も大丈夫かと思います。

まずはPCとシリアル変換基板を介して接続しました。9600bps　8N1　で接続したところ、以下のようなセンテンスを得ることが出来ました。デフォルトでは1秒間隔でのダウンストリームのようです。BDS/GPS/GNSSが得られます。1分もしないうちに時刻情報に関しては有効なセンテンスに移行しました。

11:45:25.128 -> $GNGGA,,,,,,0,00,25.5,,,,,,*64
11:45:25.161 -> $GNGLL,,,,,,V,M*79
11:45:25.194 -> $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02
11:45:25.228 -> $BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*13
11:45:25.296 -> $GPGSV,1,1,00*79
11:45:25.296 -> $BDGSV,1,1,00*68
11:45:25.330 -> $GNRMC,,V,,,,,,,,,,M*4E
11:45:25.330 -> $GNVTG,,,,,,,,,M*2D
11:45:25.364 -> $GNZDA,,,,,,*56
11:45:25.398 -> $GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25
 

14:07:47.818 -> $GNGGA,050750.000,,,,,0,00,25.5,,,,,,*7D
14:07:47.852 -> $GNGLL,,,,,050750.000,V,N*63
14:07:47.886 -> $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02
14:07:47.920 -> $BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*13
14:07:47.988 -> $GPGSV,1,1,01,29,,,24*75
14:07:47.988 -> $BDGSV,1,1,00*68
14:07:48.022 -> $GNRMC,050750.000,V,,,,,,,190722,,,N*5B
14:07:48.055 -> $GNVTG,,,,,,,,,N*2E
14:07:48.089 -> $GNZDA,050750.000,19,07,2022,00,00*42
14:07:48.123 -> $GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25

時刻取得する為の$GxRMCはちゃんと取得出来ていますので、そのまま置き換え使用出来そうです。

そこでPiPico版のGPSNTPサーバに接続して見ましたが、ソースコードを変更する事無く使う事が出来ました。

GnssToolKit3@for@Windowsが提供されています。英語か簡体後のメニューです。ZIPを解凍して　GnssToolKit3.exe　を起動し、COMポートを変更すれば接続可能です。




結構な機能を有して云う事が判ります。u-boxのツールにヒケを取らないです。
デバイスに対する設定変更は　tool　>　configuration　で変更出来ます。

このことからNTPGPSで使う分には特にプログラムから設定変更する必要はなく、ツールを使って必要な情報を変更し、その事実を元にNTPGPSのコードをレタッチするのがいいのでは無いかと思います。

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