Kendryte K210関連

最終更新日：2021/3/8

Kendryte K210はマシンビジョンとマシンヒアリングの機能を統合したSoCで、北京・Kendryte社の提供するchipです。

ネットワークカメラソリューションを検討中に見つけました。64bitRISC-Vコアを2基搭載して、3000円程度と安価なchipのようです、秋月でも扱っていました。https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14471/

可成り目的を絞ったChipのようです。34ページほどのDataSheetが提供されています。

既にM5Stack 社はこのChipを採用したUnitもリリ－スしており日本でも入手可能となっています。M5StickVと呼ばれています。

開発環境としてMaixPyと云う環境が必要になり、ArduinoIDEには対応していません。一寸様子見です。

このプロセッサですがKPU(Knowledge Processing Unit)というカテゴリ表記していますが、内容からするとニューラルネットワークプロセッサ(NPU)の様です。

ニューラルネットワークプロセッサの定義は、ニューラルネットワーク(モデル化された神経ネットワーク)のハードウェアアクセラレーション用プロセッサです。ニューラルネットワークの定義として、以下のような記載がありました。

「ニューラルネットワークは並列に演算を行なう多数の単純な演算素子で構成されたシステムで、その機能はネットワークの構造、接続の強さ、そして素子やノードの処理によって決まる。」
※DARPAのニューラルネットワーク研究
ニューラルネットワークは大量の並列分散プロセッサで、経験的な知識を蓄積し利用可能にするという本質的な性質をもっている。また、次の2つの点において、脳と似ている。
※Haykin
「人工の神経系、あるいはニューラルネットワークというものは、経験的知識を取り込み、格納し、利用できるような実体ある細胞系である。」
※Zurada

NPUのDisposal能力比較にはTOPS(Tera Operations Per Second)が採用されています。演算が整数演算で扱われる事に起因するようです。

Kendryte K210は400MHz駆動時に0.25TOPSとのことです。
iPhoneのA11は0.6TOPS
iPhoneのA12は5.79TOPS
iPhoneのA13は4.64TOPS

調査したところSipeed社が開発したK210を採用したモジュールであればArduino対応となっていることが判りました。幾つかのラインナップがあります。Dock/Bit/Go/Maixduino。Maixduinoに関しては環境整備のための情報も用意されているためArduinoでの開発が出来るかと考えます。※Maixduinoは2019年11月20日に発表されており、リリースされてから1年以上経過しているようです。知らなかった！

Model	M5StickV	Bit	Dock	Go	Maixduino
RAMsize	8MB	6+2MB	6+2MB	6+2MB	6+2MB
Flashsize	16MB	16MB	16MB	16MB	16MB
USBtoUART	-	CH340(oldModel) CH552(現行)	CH340	STM32F103	CH552
USBコネクタ	Type-C	Type-C	Type-C	Type-C	Type-C
WiFi		No	esp8285	esp8285	esp32
Bluetooth		No	No	No	esp32
PinType	-	2.54Hole	2.54Male	2.54Male	2.54FeMale
電源	USB/Battery	USB/Ex5V	USB/Ex5V	USB/Ex5V/Battery	USB/DCPlug
CAM　I/F	-	FPC	FPC	FPC	FPC
LCD I/F	-	FPC	FPC	FPC	FPC
Mic	No(oldModel) Yes(現行)	No(oldModel) Yes(現行)	Yes	Yes	Yes
AudioPA	MSM261S4030HOR	No	PAM8403（2ch）	PAM8403（2ch）	NS4150（1ch）
SDカード	TF(FAT32　32GB exFAT 64GB)	TF	TF	TF	TF

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