最終更新日：2023/12/5
疎くてすみません。
2023年12月04日のITmediaリアルタイムOS列伝（41）の記事で『Xinu』なるRTOSが存在することを知りました。パデュー大学 教授のDouglas Comer氏が開発した、教育向けのRTOS
とのことです。1979年にリリースされているとのことで古参です。
GalileoやBeagleBone Black用に移植されており、今でも使っている方は見えるようです。
また、STM32にも移植されているようです。
このことから、教育用だけでなく実際の機器の制御にも使えるレベルのRTOS と云えます。今後の展開はどうなるのでしょうか？キラーデバイスに使用されるともっと身近になると思います。
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