WatchDogTimerを実現するには

/*
 * 2022年4月5日　T.Wanibe
 * Arduino-Pico環境でWDT(WatchDogTimer)の動作確認を行う
 * 残念ながらArduino-PicoドキュメントにWDTの記述はないが、
 * PiPicoSDKにWDTの記述はある。直接Call出来ると思うのでまずは確認
 * シリアルモニタ出力では再起動後の接続に問題が出るので
 * 最大2093056バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが59320バイト（2%）を使っています。
 * 最大262144バイトのRAMのうち、グローバル変数が11160バイト（4%）を使っていて、ローカル変数で250984バイト使うことができます。
 */
extern "C" {
#include <hardware/watchdog.h>
};
int             count           =       0;
uint32_t        delay_ms        =       7000;                   //8秒 最大8.3秒
bool            pause_on_debug  =       false;                  //デバッガーがコードをステップ実行しているときにウォッチドッグを一時停止する必要があるか？
int             led_state       =       HIGH;                   // high / low state of led
//----------------
void setup(){
        Serial.begin(115200);
        //while(!Serial);                                       //デバッグ用
        pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);                           // Led as output on pin 14
        //watchdog_enable(delay_ms,pause_on_debug);
        watchdog_reboot(0,0,delay_ms);
}
//----------------
void loop(){
        if (watchdog_caused_reboot()){
                //Serial.printf(F("Rebooted by Watchdog!\n"));  //F()マクロがなぜかコンパイルが通らない
                Serial.printf("Rebooted by Watchdog!\n");
                digitalWrite(LED_BUILTIN, led_state);
                led_state = !led_state;
        }else{
                //Serial.printf(F("Clean boot\n"));
                Serial.printf("Clean boot\n");
        }
        watchdog_update();
        int waitTime    = count * 1000;
        //Serial.print(F("待ち時間[Sec]="));Serial.println(count);
        Serial.print("待ち時間[Sec]=");Serial.println(count);
        delay(waitTime);
        count++;
}

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pc	ゼロの場合、標準のブートが実行されます。ゼロ以外の場合、これはリセット時にジャンプするプログラムカウンターです。
sp	pcがゼロ以外の場合、これは使用されるスタックポインタになります。
delay_ms	初期負荷値。最大値0x7fffff、約8.3秒。

true	ウォッチドッグタイマーまたはウォッチドッグフォースが最後の再起動を引き起こした場合
false	最後の電源投入時のリセット以降にウォッチドッグの再起動がなかった場合。パワーオンリセットは、通常、電源の入れ直しまたは実行ピン（リセットボタン）の切り替えによって発生します。

delay_ms	watchdog_updateが呼び出されずにウォッチドッグが再起動するまでのミリ秒数。最大0x7fffff、これは約8.3秒です
pause_on_debug	デバッガーがコードをステップ実行しているときにウォッチドッグを一時停止する必要がある場合