信号割込(Arduino-Pico環境)

最終更新日：2022/4/4

RP2040のデジタル入力PINに対する割込処理について調査します。
AVRの場合信号割込は限られたPINのみ対応します。
STM32F103の場合、ほぼすべてのPINが割込入力に対応可能です。
RP2040はというと、デジタルPINとして使用出来る20pinすべて対応している様です。
※https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/discussions/357　にearlephilhower氏の書込があります。
すべてのデジタルI/Oに対応しているようです。

ちょっと脱線しますが、先人のブログに興味深い実験結果がありました。
https://www.tablix.org/~avian/blog/archives/2021/05/measuring_interrupt_response_times_part_3/

RP2040のPIOの応答はとても良いという事です。MicroPythonはインタプリタ環境だけれども割込応答が比較的良い事も判りました。
残念ながら検証コードは公開されていないようです。

ArduinoForumで確認しました。NanoRP2040での信号割込に関し　External interrupts not working　という書込をされている方が見えました。内容を見る限りArduino(AVR)と同様のAPIで使える様です。実際に書いてみました。

PiPicoの場合オンボードLEDはGPIO25です。ボタンに割付いている番号が判りませんでしたので、GPIO16を入力に使用する事にしました。
起動時緑LEDは点灯しています。GPIO16をGNDに落とすと緑LEDは消灯します。GPIO16を再びGNDに落とすと緑LEDは点灯します。

/*
 * 2022年4月4日　T.Wanibe
 * 信号割込動作確認
 * ボタンを押したら割込が発生してLEDの点灯反転
 * 最大2093056バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが60080バイト（2%）を使っています。
 * 最大262144バイトのRAMのうち、グローバル変数が11160バイト（4%）を使っていて、ローカル変数で250984バイト使うことができます。
 */
#define         led     25                      // オンボードLED
#define         button  16                      // input for IRQ in pin 16
int             led_state       = LOW;          // high / low state of led
//--------------------
void led_ISR(){
        led_state = !led_state;
}
//--------------------
void setup() {
        pinMode(led, OUTPUT);                   // Led as output on pin 14
        pinMode(button, INPUT_PULLUP);          // input on pin 16, pulled high
        attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(button), led_ISR, LOW);
}
//--------------------
void loop(){
        digitalWrite(led, led_state);
}


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