RP2040内蔵のRTCについて

最終更新日：2022/4/20

RP2040にはRTCが内蔵されていると資料に書かれています。既に先人の情報でとても精度が悪いという事も判っています。
Picoの場合、32kHzのXtalは搭載していないようなので、装備されている12MHzXtalから、125MHzを生成し、これを内部クロックのベース周波数として使用しているのかと考えます。
このことが原因なのかどうかは判りませんがRTCとしての精度は悪いとの事です。先人は200ppm程度の誤差が出ると指摘し、一般的なRTC精度±20ppmより10倍悪いとしています。※ユーザフォーラム
これが理由なのか、外部RTCを進めている方が多いかと思います。

https://raspberrypi.github.io/pico-sdk-doxygen/group__hardware__rtc.html　に　SDKドキュメントとして情報掲載されています。
ここに　RP2040のHardware_RTCのアクセス方法が示されています。
このAPIを見る限りdatetime_t型の構造体で扱うしかなさそうです。エポックかUTCのような起点からの起算数値で扱えた方が扱いやすいのですが致し方無しなのでしょうか？
PicoにはBatteyBackUpの端子はありません。VSYS端子を使用すれば良いのかと思いますが、USBからの電源と衝突するようです。※BluePillにはBatteyBackUpの端子が存在します。

さて、ArduinoIDE環境から使用する場合を検討します。
WDT同様直接SDKにアクセスするか、外部ライブラリを探して利用するかになるかと思います。
後者の場合、Khoi Hoang氏作のライブラリがArduino公式版として紹介されているようです。
https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/rp2040_rtc/
ところが、自分の環境ではサンプルスケッチがビルド出来ません。MBED版では無く、伯爵版の環境を使用しているからでしょうか？
なんとかRTCの扱いを習得したいと思います。

その後　#include <TimeLib.h>　を使って　エポックタイムを　time_t型で　setTime()で登録　now()で取得するのがリーズナブルかという結論に至りました。敢えて構造体では扱わない事にしました。
適当なサンプルスケッチが提供されていないかと調査中です。

/*
 * 2022年4月20日　T.Wanibe
 * RPiPicoの内蔵RTCの使い方を検討したスケッチ
 * 最大2093056バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが58840バイト（2%）を使っています。
 * 最大262144バイトのRAMのうち、グローバル変数が11140バイト（4%）を使っていて、ローカル変数で251004バイト使うことができます。
 */
#include        <TimeLib.h>
long            epoch   =       1650453324;     //2022.4.20
//--------------
void setup() {
        Serial.begin(115200);
        while(!Serial);                         //シリアルポートが接続するのを待ちます。 ネイティブUSBポートにのみ必要        
        setTime(epoch);
}
//--------------
void loop() {
        if(Serial)      Serial.println(now());
        delay(1000);
}

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