最終更新日 2020年12月23日
Galleon Systems社はNTPサーバツールを提供しています。しかも無償です。
現在STM32miniGPSNTPサーバの修正作業をしている過程で、時刻精度を検証する術を検討しており、このツールを見つけました。
実際に検証し結果を示しておくことは重要だと考えています。Galleon Systems社のツールですが、もともとNTPCheckと云うツールだったようです。その後NTPServerToolとして提供されています。
説明書を見ると、NTPチェックと云うツールはNTPバージョン3クライアント要求をタイムサーバーに送信するために使用されます。
STM32miniGPSNTPサーバに対して実際に実行した結果を基に示します。※このツールは結果がクリップボードにコピーできません。残念。
| 項目 | 実際の結果 | 説明 |
| Mode: | 3 Client |
0：予約済み。 1：対称アクティブ。 2：対称パッシブ。 3：クライアント。 4：サーバー。 5：ブロードキャスト。 6：NTP制御メッセージ。 7：私的使用。 |
| Leap Indicator: | 0 |
0：うるう秒調整なし。 1：その日の最後の1分は61秒です。 2：その日の最後の1分は59秒です。 3：時計が同期していません。 |
|
Stratum: （層：） |
1 |
0：指定されていないか無効です。 1：プライマリリファレンス。 2-15：二次参照。 16：非同期。 17-255：予約済み。 ※GPSを直接参照しているという事です |
| Version Number: | 4 |
NTPバージョン番号。 SNTP対応は4 |
|
Poll Interval: (ポーリング間隔：) |
64 | メッセージ間の最大間隔（秒単位）から最も近い2の累乗まで。 |
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Precision: （精度：） |
1.4474+76 | ローカルクロックの精度（秒単位）から最も近い2の累乗。 |
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Root Delay: (ルート遅延：) |
0 |
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Root Dispersion (根の分散) |
8000 |
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Reference ID （参照ID） |
GPS |
参照IDの例
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Reference Timestamp (参照タイムスタンプ) |
2020/12/23 8:38:08 | ローカルクロックが最後に設定または修正されたローカル時間。 |
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Originate Timestamp （タイムスタンプの発信） |
2020/12/23 8:37:25 | クライアントがリクエストを送信した現地時間。 |
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Receive Timestamp (タイムスタンプを受け取る) |
2020/12/23 8:38:08 | サーバーがリクエストを受信した現地時間。 |
|
Transmit Timestamp (タイムスタンプの送信) |
2020/12/23 8:38:08 | サーバーから応答が送信された現地時間。 |
| Round Trip Delay | 240 | リクエストの出発から返信の到着までの時間（ミリ秒単位）。 |
| Local Clock Offset | 42509 | ミリ秒単位のプライマリリファレンスソースに対するローカルクロックのオフセット。 |
一般的な大学のNTPサーバに対する結果も添えておきます。
東京理科大学 ntp.nc.u-tokyo.ac.jp
Mode: 3 Leap Indicator: 0 Stratum: 1 Version Number: 3 Poll Interval: 8 Precision: 2.2E+71 Root Delay: 0 Root Dispersion 1.007080078125 Reference ID GPS Reference Originate Timestamp Receive Timestamp Transmit Timestamp Round Trip Delay 17 Local Clock Offset 43868
東北大学1 ntp1.tohoku.ac.jp
Mode: 3 Leap Indicator: 0 Stratum: 1 Version Number: 3 Poll Interval: 8 Precision: 2.2E+71 Root Delay: 0 Root Dispersion 1.007080078125 Reference ID GPS Reference Originate Timestamp Receive Timestamp Transmit Timestamp Round Trip Delay 17 Local Clock Offset 43868
東北大学2 ntp2.tohoku.ac.jp
Mode: 3 Leap Indicator: 0 Stratum: 1 Version Number: 3 Poll Interval: 8 Precision: 2.2E+71 Root Delay: 0 Root Dispersion 1.007080078125 Reference ID GPS Reference Originate Timestamp Receive Timestamp Transmit Timestamp Round Trip Delay 17 Local Clock Offset 43868 同じPCからの結果という事で、PCと各大学のNTPとのClock Offsetが43.868秒は正しそうです。とするとSTM32miniGPSNTPサーバとのClock Offsetが42.509秒は正の時間から1.359秒のズレがあると考えられます。
いろいろ調査して、時刻の扱いで秒以下を0で扱っていたことに問題があることが判りました。上記で1秒以上のズレがどうして発生するのか判りませんでした。が、NTPサーバツールでチェックすると時刻表示が少数以下3桁表示され問題が露呈しました。
|
Mode: | 4 | 3 | 3 |
| Leap Indicator: | 0 | 0 | 0 | |
| Version Number: | 4 | 3 | 3 | |
| Stratum: | 1 | 1 | 1 | |
| Poll Interval: | 64 | 8 | 8 | |
|
Precision: | 0.125 | 0.000004 | 0.000002 |
| Root Delay: | 0 | 0 | 0 | |
| Root Dispersion | 8000 | 0 | 0.001 | |
| Reference ID | GPS | GPS | GPS | |
| Reference | 2020/12/23 8:48:48.000 | 2020/12/23 16:19:05.685 | 2020/12/23 16:19:18.257 | |
|
Originate Timestamp | 2020/12/23 8:48:04.143 | 2020/12/23 16:19:12.004 | 2020/12/23 16:19:34.256 |
| Receive Timestamp | 2020/12/23 8:48:48.000 | 2020/12/23 16:19:11.568 | 2020/12/23 16:19:33.867 | |
| Transmit Timestamp | 2020/12/23 8:48:48.000 | 2020/12/23 16:19:11.568 | 2020/12/23 16:19:33.868 | |
| Sys | 2020/12/23 8:48:04.684 | 2020/12/23 16:19:12.019 | 2020/12/23 16:19:34.322 | |
| Local Clock Offset | 43.586 | -0.443 | -0.421 | |
| Round Trip Delay | 0.5410 | 0.0151 | 0.0671 |
そこでファームウエアソースを見直しました。修正結果です。改善が見られたので、この状態で様子見です。
|
Mode: | 4 |
| Leap Indicator: | 0 | |
| Version Number: | 4 | |
| Stratum: | 1 | |
| Poll Interval: | 32 | |
| Precision: | 0.000977 | |
| Root Delay: | 0.031 | |
| Root Dispersion | 0.047 | |
| Reference ID | GPS | |
| Reference | 2020/12/23 16:17:57.900 | |
| Originate Timestamp | 2020/12/23 16:17:57.617 | |
| Receive Timestamp | 2020/12/23 16:17:57.900 | |
| Transmit Timestamp | 2020/12/23 16:17:57.900 | |
| Sys | 2020/12/23 16:17:58.000 | |
| Local Clock Offset | 0.092 | |
| Round Trip Delay | 0.3840 |
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