最終更新日：2023/3/15
W5500-EVB-PICOを利用してModbusTCPSlaveデバイスの構築を思案しています。
その一つの案として、ミツトヨ社のリニアエンコーダ(ABSデジマチック測長ユニット)を検討して見ました。
型番としてはSD-AX/DX辺りを検討します。
※現状はミツトヨ社のリニアエンコーダを入手していませんので資料から読み取った情報で作成し動作確認は出来ていないという事を予めご了承ください。ModbusTCPSlaveデバイスは、ミツトヨ専用の5pinコネクタケーブルで接続されています。もちろんミツトヨ社は専用の表示器も用意していますが、ModbusTCPSlaveデバイスはこの数値表示も担うことが出来る様にしたいです。
ミツトヨ側 ケーブル PICO側(Shield) 1 - GND ⇔ J14-1 GND GND 2 出力 DATA ⇔ J14-4 MOSI GP4 3 出力 CLOCK ⇔ J14-6 SCK GP2 4 − − ⇔ GP 5 入力 !REQUEST ⇔ J14-3 CS GP5
ModbusTCPSlaveデバイスからはリニアエンコーダに対して定期的にデータを要求し取り込んで、6桁の7セグLEDにmm表示します。リニアエンコーダ側のデータは4bitのBCDデータです。この4bitの塊が13個の塊となって1つの表示データとなっています。
ModbusTCPSlaveデバイスとリニアエンコーダとのデータ取得タイミングはSDシリーズの場合以下のようになっています。
このタイミングチャートを遵守するならクロックは50%デューティでは厳しく、周期も450〜500μsecにする必要があります。約2KHzですね。1測定値を得るのに56クロックは必要となり、60Hz程度が限度かと思いますが、繰り返し取得は出来そうです。
スケッチの内容ですが、ModbusTCPSlaveデバイス自体はLoop内でModbusの要求が無ければデータの読み取りを繰り返せば良いのかと思います。そして取得した測定値は特定のメモリマップに書き込みます。FLOAT扱いであれば4バイトで扱えるので2WORDに跨がって書き込めば良いのかと思います。或いは読み取った数値文字をそのまま文字として扱うことも可能かと思います。
ModbusTCPSlaveデバイス側スケッチです。
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