LabVIEW Interface for Arduino を使ってみた

LINXforArduinoを試してみた

最終更新日：2017/2/6

LINKは　LabVIEW MakerHub　という団体が提供する　一般的な組込プラットフォームとの接続インタフェース　です。
LIFAのサポートをNIが止めLINKへ移行すると明言しています。ただ、サポートはNIではなく　LabVIEW MakerHub　です。

https://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/ja/nid/212478

VIPMを介して開発環境にライブラリをインストールします。最新版は3.0.1.

対応ターゲットはUpdate毎に増えているようです。把握しているデバイスをリストアップします。

Arduino
Arduino LLC および Arduino SRL が設計・製造を行い、登録商標を持っているデバイス或いは統合開発環境です。
オープンなプロジェクトのため互換機がたくさん存在します。
互換機だとUSB-URAT変換のところで動かなかったり、IOデバイスpin互換がなく動かない場合もあるようです。
LIFAからLINXへ移行するようNIも勧めています。
chipKIT
ArduinoがAVRチップを使用することに対して、PIC32を使用してArduino互換ボードを構成し提供しています。
PIC32についてはクレア工房殿のサイトが詳しいです。https://www.clarestudio.org/elec/pic32/
8bitマイコンなのですが、これまでイメージしているPICとは別物でAVRと同じ仕組みのようです。
敢えてこのデバイスを使う意味合いを見いだせていません。
myRIO
NIが提供するCortex-A9＋Xilinx FPGA I/Oの教育用デバイスです。
教育用なので入手に関しては制限があるようです。そこそこRICHな仕様ですが\ 132,000ですし、開発環境もそこそこ整備が必要です。
BeagleBone Black
LINXver3.0からサポートされているデバイスです。
TIのCortex A8 ARMのプロセッサーを搭載したBeagleBoard.org(米)開発販売のボードです。基本Linuxを動作させます。
Raspberry Pi 2(RPI2)
Raspberry Pi 3(RPI3)
イギリスのラズベリーパイ財団（英語版）によって開発されたシングルボードコンピュータでBroadcom社のARMプロセッサを搭載している。
搭載できるOSは専用のRaspbian以外にも亜種のOSがたくさんあります。Windos10IoTもサポート計画しているとのことです。
ボードの構成によって進化しておりRPI/RPI2/RPI3・・と遷移しています。RPI3で$35という価格は魅力的です。MIPS値も800MIPS(ARM Cortex A8/400MHz)でArduinoUNO(16 MIPS)と比べても桁違いです。
消費電力7Wをどう見るかというところもありますが。

LINX環境整備
LINXのExample紹介
実際に使ってみて
関連書籍紹介
余談

【LINX環境整備】

手元のLabVIEW2016の環境にLINXを入れてみましたが、これは使える機能が限定されてしまいます。
LabVIEW Home Bundleを入手し、専用の環境を構築した方が得策のようです。

LabVIEW Home Bundleのインストール
NI-VISA16のインストール※LabVIEW Home Bundleないのものではなく最新版の方がいいです。
LabVIEW Control Design and Simulation Module 2014のインストール※折角のライセンスなので
LabVIEW MathScript RT Module 2014のインストール※折角のライセンスなので
VIPM2016SP1のインストール※LabVIEW Home Bundleないのものではなく最新版の方がいいです。
LINX最新版のインストール※VIPM経由
ArduinoIDEのダウンロード/インストール

MakerHubの設定をします。ArduinoをUSBで接続しておきます。これ以前にデバイスドライバ等がインストールされている必要があります。

指定されたパスにライブラリを構築します。

実際に構築されたライブラリを確認しました。結構な量を書き出しています。

続いてファームウエアの設定をします。

ここで接続されているデバイスの種類/実際のデバイス/接続方式とドライバを選択します。

Settingを押してFirmwareのパスを設定します。ここを見る限りArduinoIDEを予めインストールして
おかないといけないことが判ります。

ファームウエアをダウンロードするためポートを指定します。

事前に作成済みのファームを落とすか改めてbuildしてファームを落とすかを選択して実行します

きちんと落ちるとここでExampleを開いて動作確認が出来ます。Lチカのサンプルです。

動きとしては、LINX用のファームを都度落として、通信してLEDの点滅を実現するというようなものです。
反応も遅いですし、LoopRateからして5msec掛かっていることが判ります。これを見る限り、『Arduino Compatible Compiler for LabVIEW』の方が興味深いです。

LINXはRasberyPiターゲットで試し直すとして、Arduinoでは余り意味がないという印象を持ちました

【LINXのExample紹介】

Exampleの数は明らかにLIFAより多いです。基本的に相当する機能のExampleは用意されています。ただ、コンパイラでBuildしてダウンロードするという仕組みはないようです。Local/Remoteという選択肢があるのですが、この辺りが明確に理解できていないのが正直なところです。
もしかしたらLocal設定はLV2014でないとだめなのかもしれません。

【実際に使ってみて】

とりあえず手元にArduinoUNO互換機があるのでExampleを動かしてみました。

アナログ入力の確認もしてみましたが、LIFAの方が結果が良いように思います。
Firmwareの比較が出来ないのでさてどうしたものか

やっぱりLINXを使うならターゲットはRasberyPiなのかと思います。こちらはライセンスフィーが発生しないので、LV2014環境を構築してから再度検証したいと思います。それまでにRasberyPi3も入手したいところです。

【関連書籍紹介】

『LabVIEW Home Bundle』なり『LabVIEW MakerHub』に掛かる関連図書を検索しましたが現状は見当たりません。
ハードウエアを伴った紹介本が出ていてもおかしくはないのですが。。。

【余談】

Exampleでの動作確認中LabVIEW2014を要求されました。LINXを使う環境はLabVIEW2014英語版に固定した方が良さそうです。この場合、ライセンスはLabVIEW Home Bundleなるエディションを購入して構築した方がよいように思えました。
$50でライセンス取得出来るようですが、日本で購入するのであれば秋月電子が安価のようです。

販売店	価格	備考
秋月電子	\5800(税込)	送料\500 代引き手数料\300
DegiKey	\5,958	消費税は別であり、送料の扱いも注意が必要です
スイッチサイエンス	－－	SparkFun Inventor's Kit for LabVIEWの取り寄せ扱いのみです
アマゾン	from $49.99 + $5.12 shipping	日本のアマゾンでは扱っていないようです。

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