ESP32Devボードのシールドボードを調査しました

最終修正日：2022/2/24

ESP32の38pinタイプ開発ボードにIOデバイスを接続しやすくするShieldボードが幾つかリリースされています。ESP32のPin幅が大きいためブレッドボードに挿した場合IO接続が難しいため、使いやすいShieldボードのニーズがあるのだと思っています。

幾つかリリースされているボードを調査しました。
直接2mmPitchのESP32を実装した汎用開発ボードもありますが、ArduinoIDEとの兼ね合いもあり、『Esp32DevBoard』として選択されるボードを対象とします。

	外観	説明
�@		KeyStudioがリリースしているShieldです。 外部電源入力が用意されDC 7-12Vの入力に対応しています。 只単にpinを引き出しているだけですのでお勧めはしません。
�A		ESP32-LCDKitというのがあります。 パラレルLCDの接続が用意され、MicroSDカードスロットも用意されています。 Audioアンプや左右スピーカ端子まであります。 このボードはEspressif社の評価ボード扱いかと思います。 DigiKeyで\1,563です。
�B		Grove Base Shield for ESP32 Groveデバイスが6つ接続出来ます。amazonで\1280です。 これが一番使いやすそうです。 I2Cの表示器に接続できますがGroveの表示器葉あるにはあるのですが限定されます。
�C		MotorShieldです。 https://www.pcbway.com/project/shareproject/ NodeMCU_ESP_32_MotorShield_FULL__IO_Extension_Board_.html 販売はしていないかもしれません。
�D		thingforwardという団体の作品のようです。
�E		ごちゃごちゃしたＳｈｉｅｌｄですが、ただ、信号線を引き出しているだけです。
�F		スクリュー端子に変換するShiledです。
�G		スクリュー端子に変換するShiledです。 $31程度です。
�H		CNC Shieldです。 UNO同様のインタプリタコードが存在するのか？
�I		Projectboardと云う名のシールドボードです。 DC-DCコンバータを積んでおり3.3V〜16Vまでの電源供給が可能です。 UARTとI2Cについて引き出されています。I2Cのpinアサインさえ合えばOLCDディスプレイが接続出来ます。※多分流通品は使えないです。
�J		Full 4-Axis GRBL CNC Control Boardだそうです。 クロックレート120kHzをサポート出来るとあります。 モータドライバは外部に置くのですがユニットサイズを想定している節があります。

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