OTA(Over The Air, Wifi経由書き込み)

【Contents】

※OTA自体はESP32の独自仕様では無く、ArduinoIDEに可成り前から実装されていた仕組みです。
広義として、『無線ネットワークを利用（経由）した、主にデータの受信・同期の際の通信手段を指す語である』
狭義として、『無線LANや携帯電話網を使用して、端末にケーブルをつなぐことなく、ソフトウェアを更新できる技術。』
Arduino IDE 1.6.7で正式サポートしたようです。

ESP32はプログラムの書き込みをUSB経由以外にWifi経由で実現する事が可能です。これをOTA(Over The Air)といいます。
STM32duinoで、ArduinoIDEから普通にプログラムを書き込む際も、ブートローダ部は維持されユーザプログラム領域を書き換えているわけで、その意味でOTA部というのはブートローダとして書き込まれているので可能なのでしょう。

/* * 20200709 T.Wanibe * LastMinuteEngineersの提供するサンプルコードを元にOTAの勉強をします。 * https://lastminuteengineers.com/esp32-ota-web-updater-arduino-ide/ * 最大1310720バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが758818バイト（57%）を使っています。 * 最大327680バイトのRAMのうち、グローバル変数が41568バイト（12%）を使っていて、ローカル変数で286112バイト使うことができます。 * */ #include <WiFi.h> #include <WiFiClient.h> #include <WebServer.h> #include <ESPmDNS.h> #include <Update.h> #define HTTPport 80 const char* host = "esp32"; const char* ssid = ""; const char* password = ""; String bgColor = "#17A1A5"; WebServer WS(HTTPport); //Style1 String style1 = "<style>#file-input,input{width:100%;height:44px;border-radius:4px;margin:10px auto;font-size:15px}" "input{background:#f1f1f1;border:0;padding:0 15px}body{background:#17A1A5;font-family:sans-serif;font-size:14px;color:#777}" "#file-input{padding:0;border:1px solid #ddd;line-height:44px;text-align:left;display:block;cursor:pointer}" "#bar,#prgbar{background-color:#f1f1f1;border-radius:10px}#bar{background-color:#17A1A5;width:0%;height:10px}" "form{background:#fff;max-width:258px;margin:75px auto;padding:30px;border-radius:5px;text-align:center}" ".btn{background:#17A1A5;color:#fff;cursor:pointer}</style>"; //Style2 String style2 = "<style>#file-input,input{width:100%;height:44px;border-radius:4px;margin:10px auto;font-size:15px}" "input{background:#f1f1f1;border:0;padding:0 15px}body{background:#3498db;font-family:sans-serif;font-size:14px;color:#777}" "#file-input{padding:0;border:1px solid #ddd;line-height:44px;text-align:left;display:block;cursor:pointer}" "#bar,#prgbar{background-color:#f1f1f1;border-radius:10px}#bar{background-color:#3498db;width:0%;height:10px}" "form{background:#fff;max-width:258px;margin:75px auto;padding:30px;border-radius:5px;text-align:center}" ".btn{background:#3498db;color:#fff;cursor:pointer}</style>"; //Login page String loginIndex = "<form name=loginForm>" "<h1>ESP32 Login</h1>" "<input name=userid placeholder='User ID'> " "<input name=pwd placeholder=Password type=Password> " "<input type=submit onclick=check(this.form) class=btn value=Login></form>" "<script>" "function check(form) {" "if(form.userid.value=='admin' && form.pwd.value=='admin')" "{window.open('/serverIndex')}" "else" "{alert('Error Password or Username')}" "}" "</script>" + style1; //Server Index Page String serverIndex = "<script src='https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.2.1/jquery.min.js'></script>" "<form method='POST' action='#' enctype='multipart/form-data' id='upload_form'>" "<input type='file' name='update' id='file' onchange='sub(this)' style=display:none>" "<label id='file-input' for='file'> Choose file...</label>" "<input type='submit' class=btn value='Update'>" "<br><br>" "<div id='prg'></div>" "<br><div id='prgbar'><div id='bar'></div></div><br></form>" "<script>" "function sub(obj){" "var fileName = obj.value.split('\\\\');" "document.getElementById('file-input').innerHTML = ' '+ fileName[fileName.length-1];" "};" "$('form').submit(function(e){" "e.preventDefault();" "var form = $('#upload_form')[0];" "var data = new FormData(form);" "$.ajax({" "url: '/update'," "type: 'POST'," "data: data," "contentType: false," "processData:false," "xhr: function() {" "var xhr = new window.XMLHttpRequest();" "xhr.upload.addEventListener('progress', function(evt) {" "if (evt.lengthComputable) {" "var per = evt.loaded / evt.total;" "$('#prg').html('progress: ' + Math.round(per*100) + '%');" "$('#bar').css('width',Math.round(per*100) + '%');" "}" "}, false);" "return xhr;" "}," "success:function(d, s) {" "console.log('success!') " "}," "error: function (a, b, c) {" "}" "});" "});" "</script>" + style2; //------------setup function void setup(void) { Serial.begin(115200); // Connect to WiFi network WiFi.begin(ssid, password); Serial.println(F("")); // Wait for connection while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print(F(".")); } Serial.println(F(""));Serial.print(F("Connected to ")); Serial.println(ssid); Serial.print(F("IP address: "));Serial.println(WiFi.localIP()); /*use mdns for host name resolution*/ if (!MDNS.begin(host)) { //https://esp32.local Serial.println(F("Error setting up MDNS responder!")); while (1) { delay(1000); } } Serial.println(F("mDNS responder started")); /*return index page which is stored in serverIndex */ WS.on("/", HTTP_GET, []() { WS.sendHeader("Connection", "close"); WS.send(200, "text/html", loginIndex); }); WS.on("/serverIndex", HTTP_GET, []() { WS.sendHeader("Connection", "close"); WS.send(200, "text/html", serverIndex); }); /*handling uploading firmware file */ WS.on("/update", HTTP_POST, []() { WS.sendHeader("Connection", "close"); WS.send(200, "text/plain", (Update.hasError()) ? "FAIL" : "OK"); ESP.restart(); }, []() { HTTPUpload& upload = WS.upload(); if (upload.status == UPLOAD_FILE_START) { Serial.printf("Update: %s\n", upload.filename.c_str()); if (!Update.begin(UPDATE_SIZE_UNKNOWN)) { //start with max available size Update.printError(Serial); } } else if (upload.status == UPLOAD_FILE_WRITE) { /* flashing firmware to ESP*/ if (Update.write(upload.buf, upload.currentSize) != upload.currentSize) { Update.printError(Serial); } } else if (upload.status == UPLOAD_FILE_END) { if (Update.end(true)) { //true to set the size to the current progress Serial.printf("Update Success: %u\nRebooting...\n", upload.totalSize); } else { Update.printError(Serial); } } }); WS.begin(); } //------------ void loop(void) { WS.handleClient(); delay(1); }

/* * 20200709　T.Wanibe * 最大1310720バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが758874バイト（57%）を使っています。 * 最大327680バイトのRAMのうち、グローバル変数が41576バイト（12%）を使っていて、ローカル変数で286104バイト使うことができます。 */ #include <WiFi.h> #include <WiFiClient.h> #include <WebServer.h> #include <ESPmDNS.h> #include <Update.h> #define HTTPport 80 const char* host = "esp32"; const char* ssid = ""; const char* password = ""; //variabls for blinking an LED with Millis const int led = 13; //オンボードLEDが接続されているESP32ピン unsigned long previousMillis = 0; //LEDが最後に更新されたときに保存されます const long interval = 1000; //点滅する間隔（ミリ秒） int ledState = LOW; //LEDの設定に使用されるledState WebServer WS(HTTPport); /* Style */ String style = "<style>" "#file-input,input{width:100%;height:44px;border-radius:4px;margin:10px auto;font-size:15px}" "input{background:#f1f1f1;border:0;padding:0 15px}body{background:#3498db;font-family:sans-serif;font-size:14px;color:#777}" "#file-input{padding:0;border:1px solid #ddd;line-height:44px;text-align:left;display:block;cursor:pointer}" "#bar,#prgbar{background-color:#f1f1f1;border-radius:10px}#bar{background-color:#3498db;width:0%;height:10px}" "form{background:#fff;max-width:258px;margin:75px auto;padding:30px;border-radius:5px;text-align:center}" ".btn{background:#3498db;color:#fff;cursor:pointer}" "</style>"; /* Login page */ String loginIndex = "<form name=loginForm>" "<h1>ESP32 Login</h1>" "<input name=userid placeholder='User ID'> " "<input name=pwd placeholder=Password type=Password> " "<input type=submit onclick=check(this.form) class=btn value=Login></form>" "<script>" "function check(form) {" "if(form.userid.value=='admin' && form.pwd.value=='admin')" "{window.open('/serverIndex')}" "else" "{alert('Error Password or Username')}" "}" "</script>" + style; /* Server Index Page */ String serverIndex = "<script src='https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.2.1/jquery.min.js'></script>" "<form method='POST' action='#' enctype='multipart/form-data' id='upload_form'>" "<input type='file' name='update' id='file' onchange='sub(this)' style=display:none>" "<label id='file-input' for='file'> Choose file...</label>" "<input type='submit' class=btn value='Update'>" "<br><br>" "<div id='prg'></div>" "<br><div id='prgbar'><div id='bar'></div></div><br></form>" "<script>" "function sub(obj){" "var fileName = obj.value.split('\\\\');" "document.getElementById('file-input').innerHTML = ' '+ fileName[fileName.length-1];" "};" "$('form').submit(function(e){" "e.preventDefault();" "var form = $('#upload_form')[0];" "var data = new FormData(form);" "$.ajax({" "url: '/update'," "type: 'POST'," "data: data," "contentType: false," "processData:false," "xhr: function() {" "var xhr = new window.XMLHttpRequest();" "xhr.upload.addEventListener('progress', function(evt) {" "if (evt.lengthComputable) {" "var per = evt.loaded / evt.total;" "$('#prg').html('progress: ' + Math.round(per*100) + '%');" "$('#bar').css('width',Math.round(per*100) + '%');" "}" "}, false);" "return xhr;" "}," "success:function(d, s) {" "console.log('success!') " "}," "error: function (a, b, c) {" "}" "});" "});" "</script>" + style; //------------ setup function void setup(void) { pinMode(led, OUTPUT); Serial.begin(115200); // Connect to WiFi network WiFi.begin(ssid, password); // Wait for connection Serial.println(F("")); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print(F(".")); } Serial.println(F("")); Serial.print(F("Connected to "));Serial.println(ssid); Serial.print(F("IP address: "));Serial.println(WiFi.localIP()); //ホスト名解決にmdnsを使用する if (!MDNS.begin(host)) { //https://esp32.local Serial.println(F("Error setting up MDNS responder!")); while (1) { delay(1000); } } Serial.println(F("mDNS responder started")); //serverIndexに格納されているインデックスページを返す WS.on("/", HTTP_GET, []() { WS.sendHeader("Connection", "close"); WS.send(200, "text/html", loginIndex); }); WS.on("/serverIndex", HTTP_GET, []() { WS.sendHeader("Connection", "close"); WS.send(200, "text/html", serverIndex); }); //ファームウェアファイルのアップロードの処理 WS.on("/update", HTTP_POST, []() { WS.sendHeader("Connection", "close"); WS.send(200, "text/plain", (Update.hasError()) ? "FAIL" : "OK"); ESP.restart(); }, []() { HTTPUpload& upload = WS.upload(); if (upload.status == UPLOAD_FILE_START) { Serial.printf("Update: %s\n", upload.filename.c_str()); if (!Update.begin(UPDATE_SIZE_UNKNOWN)) { //利用可能な最大サイズから始める Update.printError(Serial); } } else if (upload.status == UPLOAD_FILE_WRITE) { //ESPへのファームウェアのフラッシュ if (Update.write(upload.buf, upload.currentSize) != upload.currentSize) { Update.printError(Serial); } } else if (upload.status == UPLOAD_FILE_END) { if (Update.end(true)) { //サイズを現在の進行状況に設定する場合はtrue Serial.printf("Update Success: %u\nRebooting...\n", upload.totalSize); } else { Update.printError(Serial); } } }); WS.begin(); } //------------ void loop(void) { WS.handleClient(); delay(1); //ループして遅延なく点滅する unsigned long currentMillis = millis(); if (currentMillis - previousMillis >= interval) { //最後にLEDを点滅させた時間を保存します previousMillis = currentMillis; //LEDがオフの場合はオンにし、逆の場合も同様です。 ledState = not(ledState); //変数のledStateでLEDを設定します。 digitalWrite(led, ledState); } }

/*
 * 20200731　T.Wanibe
 * LEDの配置等を変更
 * OTAを維持したまま、モードをST+APにして普段はPCとの間でトランシーバモード、一方、ファーム更新はSTモードで実現出来ないか確認する
 * Adafruit_BME280.hがESP32でうまく動作しないため、ライブラリを変更し、BME280I2C.hを採用した
 * ※HTMLの記述にてString型を駆使して記述するが、その手法も多岐にわたる。好みの方法を確立しておく必要がある
 * 最大1310720バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが840414バイト（64%）を使っています。
 * 最大327680バイトのRAMのうち、グローバル変数が43072バイト（13%）を使っていて、ローカル変数で284608バイト使うことができます。
 */
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WebServer.h>
#include <ESPmDNS.h>
#include <Update.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
//#include <Adafruit_Sensor.h>
//#include <Adafruit_BME280.h>
#include <BME280I2C.h>
//#include "index.h"                                                      //Web page header file
#include "arduino_secrets.h"                                            //機密データを「Secret」タブ/arduino_secrets.hに入力してください
#define HTTPport        80
#define SCREEN_WIDTH    128                                             // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT   64                                              // OLED display height, in pixels
#define OLED_RESET      -1                                              // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
#define NUMFLAKES       10                                              // アニメーション例の雪片の数
#define LOGO_HEIGHT     16
#define LOGO_WIDTH      16
#define OLCDAres        0x3C                                            //0x3Cか0x3D
#define LED             13                                              //ボード上のLEDは使えないのでGPIO13にLEDを接続
#define AIport          A0
#define PO1             17
#define PO2             16
#define PO3             4
#define PO4             2
#define PI1             39
#define PI2             34
#define PI3             35
#define PI4             33
//#define BMEID           0x58
const char*     host            = "esp32";
char            ssid[]          = SECRET_SSID;                  //ネットワークSSID（名前）
char            pass[]          = SECRET_PASS;                  //ネットワークパスワード（WPAの使用、またはWEPのキーとして使用）
String          myID            = "admin";
String          myPASS          = "password";
//variabls for blinking an LED with Millis
unsigned long   previousMillis  = 0;                            //LEDが最後に更新されたときに保存されます
const long      interval        = 1000;                         //点滅する間隔（ミリ秒）
int             ledState        = LOW;                          //LEDの設定に使用されるledState
unsigned        status;
//Station用
IPAddress       ip(192, 168, 0, 33);
IPAddress       gateway(192, 168, 0, 1);
IPAddress       netmask(255, 255, 255, 0);
//SoftAP用
const char*     ap_ssid         = "ESP_AP";
const char*     ap_password     = "password";
char            buf1[128];
char            buf2[128];
String          buf11           = "ABC";
String          buf22           = "DEF";
float           temp(NAN),hum(NAN),pres(NAN);                   // hum(NAN)は無効

IPAddress       ap_ip(192, 168, 250, 33);
IPAddress       ap_gateway(192, 168, 250, 1);
WebServer       WS(HTTPport);
//I2C（SDA、SCLピン）に接続されたSSD1306ディスプレイの宣言
Adafruit_SSD1306 OLCD(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
BME280I2C       bmp;                                            // Default : forced mode, standby time = 1000 ms
                                                                // Oversampling = pressure ×1, temperature ×1, humidity ×1, filter off,
//-------------- Style
String style =
"<style>\n"
        "\t#file-input,input{width:100%;height:44px;border-radius:4px;margin:10px auto;font-size:15px}\n"
        "\tinput{background:#f1f1f1;border:0;padding:0 15px}body{background:#3498db;font-family:sans-serif;font-size:14px;color:#777}\n"
        "\t#file-input{padding:0;border:1px solid #ddd;line-height:44px;text-align:left;display:block;cursor:pointer}\n"
        "\t#bar,#prgbar{background-color:#f1f1f1;border-radius:10px}#bar{background-color:#3498db;width:0%;height:10px}\n"
        "\tform{background:#fff;max-width:258px;margin:75px auto;padding:30px;border-radius:5px;text-align:center}\n"
        "\t.btn{background:#3498db;color:#fff;cursor:pointer}\n"
"</style>\n";
//-------------- Login page
String loginIndex = 
"<form name=loginForm>\n"
        "\t<h1>ESP32 Login</h1>\n"
        "\t<input name=userid placeholder='User ID'>\n"
        "\t<input name=pwd placeholder=Password type=Password>\n"
"<input type=submit onclick=check(this.form) class=btn value=Login>\n</form>\n"
"<script>\n"
        "\tfunction check(form) {\n"
                "\t\tif(form.userid.value== '" + myID + "' && form.pwd.value== '" + myPASS +"' )\n"
                        "\t\t\t{window.open('/serverIndex')}\n"
                "\t\telse\n"
                        "\t\t\t{alert('Error Password or Username')}\n"
        "\t}\n"
"</script>\n" + style;
//-------------- Server Index Page
String serverIndex = 
"<script src='https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.2.1/jquery.min.js'></script>\n"
"<form method='POST' action='#' enctype='multipart/form-data' id='upload_form'>\n"
        "\t<input type='file' name='update' id='file' onchange='sub(this)' style=display:none>\n"
        "\t<label id='file-input' for='file'>   Choose file...</label>\n"
        "\t<input type='submit' class=btn value='Update'>\n"
        "\t<br><br>\n"
        "\t<div id='prg'></div>\n"
        "\t<br><div id='prgbar'><div id='bar'></div></div><br>\n"
"</form>\n"
"<script>\n"
        "\tfunction sub(obj){\n"
                "\t\tvar fileName = obj.value.split('\\\\');\n"
                "\t\tdocument.getElementById('file-input').innerHTML = '   '+ fileName[fileName.length-1];\n"
        "\t};\n"
        "\t$('form').submit(function(e){\n"
                "\t\te.preventDefault();\n"
                "\t\tvar form = $('#upload_form')[0];\n"
                "\t\tvar data = new FormData(form);\n"
                "\t\t$.ajax({\n"
                        "\t\t\turl: '/update',\n"
                        "\t\t\ttype: 'POST',\n"
                        "\t\t\tdata: data,\n"
                        "\t\t\tcontentType: false,\n"
                        "\t\t\tprocessData:false,\n"
                        "\t\t\txhr: function() {\n"
                                "\t\t\t\tvar xhr = new window.XMLHttpRequest();\n"
                                "\t\t\t\txhr.upload.addEventListener('progress', function(evt) {\n"
                                        "\t\t\t\t\tif (evt.lengthComputable) {\n"
                                                "\t\t\t\t\t\tvar per = evt.loaded / evt.total;\n"
                                                "\t\t\t\t\t\t$('#prg').html('progress: ' + Math.round(per*100) + '%');\n"
                                                "\t\t\t\t\t\t$('#bar').css('width',Math.round(per*100) + '%');\n"
                                        "\t\t\t\t\t}\n"
                                "\t\t\t\t}, false);\n"
                                "\t\t\t\treturn xhr;\n"
                        "\t\t\t},\n"
                        "\t\t\tsuccess:function(d, s) {\n"
                                "\t\t\t\tconsole.log('success!')\n"
                        "\t\t\t},\n"
                        "\t\t\terror: function (a, b, c) {\n"
                        "\t\t\t}\n"
                "\t\t});\n"
        "\t});\n"
"</script>\n" + style;
//------------ viewValue
String viewValue = 
"<html>\n"
        "\t<head>\n"
        "\t<meta http-equiv='refresh' content='5'/>\n"
        "\t<title>ESP32 Monitor</title>\n"
        "\t<style>\n"
                "\t\tbody { background-color: #cccccc; font-family: Arial, Helvetica, Sans-Serif; Color: #000088; }\n"
        "\t</style>\n"
        "\t</head>\n"
        "\t<body>\n"
                "\t\t<center><h1>ESP32 Monitor!</h1>\n"
                "\t\t<p>" + buf11 + "</p>\n"
                "\t\t<p>" + buf22 + "</p></center>\n"
        "\t</body>\n"
"</html>\n";
//------------ fileNotFound
String fileNotFound = 
"<html><head>\n"
        "\t<title>ESP32 : 404 Not Found</title>\n"
"</head><body>\n"
        "\t<center><h1>ESP32 404 : Not Found</h1></center>\n"
        "\t<p>The requested URL was not found on this server.</p>\n"
"</body></html>\n";
//------------This routine is executed when you open its IP in browser
//void handleRoot() {
//        String s        = MAIN_page;                            //Read HTML contents
//        WS.send(200, "text/html", s);                           //Send web page
//}
//------------
void handleGetData() {
        //float a           = analogRead(A0);
        //String adcValue = String(a);
        WS.send(200, "text/html", SendHTML(analogRead(A0),temp,pres));       //Send ADC value only to client ajax request
}
//------------
void handleNotFound(){
        //WS.send(404, "text/plain", "Not found");
        WS.send(404, "text/html",fileNotFound);
}
//------------
String SendHTML(float tempSensor1,float tempSensor2,float tempSensor3){
        String ptr =
        "<html>\n"
        "<head><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0, user-scalable=no' charset='UTF-8'>\n"
                "\t<title>ESP32 Monitor</title>\n"
                "\t<style>\n\t\thtml { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}\n"
                        "\t\tbody{margin-top: 50px;} h1 {color: #444444;margin: 50px auto 30px;}\n"
                        "\t\tp {font-size: 24px;color: #444444;margin-bottom: 10px;}\n"
                "\t</style>\n"
        "</head>\n"
        "<body>\n"
                "\t<div id=\"webpage\">\n"
                "\t<h1>ESP32 Monitor</h1>\n"
                "\t<p>AD0 AD値: " + String(tempSensor1) + "</p>\n"
                "\t<p>Temp: "     + String(tempSensor2) + "℃</p>\n"
                "\t<p>Pres: "     + String(tempSensor3) + "Pa</p>\n"
                "\t</div>\n"
        "</body>\n"
        "</html>\n";
        return ptr;
}
//------------ BMPprint
void printValues() {
        BME280::TempUnit tempUnit(BME280::TempUnit_Celsius);
        BME280::PresUnit presUnit(BME280::PresUnit_Pa);
        bmp.read(pres, temp, hum, tempUnit, presUnit);
        sprintf(buf1,"Temperature:%.2f%1s",temp,String(tempUnit == BME280::TempUnit_Celsius ? 'C' :'F'));
        sprintf(buf2,"Pressure: %.0f Pa",pres); 
        buf11   = String(buf1);
        buf22   = String(buf2);
        Serial.println(buf1);
        Serial.println(buf2);
        OLCD.setCursor(0, 40);
        OLCD.fillRect(0,40,128,24,SSD1306_BLACK);
        OLCD.setTextSize(1);OLCD.setTextColor(SSD1306_WHITE);OLCD.setCursor(0, 40);
        OLCD.println(buf1);
        OLCD.println(buf2);
        OLCD.display();
}
//------------ setup function
void setup(void) {
        pinMode(LED,OUTPUT);    digitalWrite(LED,LOW);                  //Onboard LED port Direction output
        pinMode(PO1,OUTPUT);     digitalWrite(PO1,LOW);
        pinMode(PO2,OUTPUT);     digitalWrite(PO2,LOW);
        pinMode(PO3,OUTPUT);     digitalWrite(PO3,LOW);
        pinMode(PO4,OUTPUT);     digitalWrite(PO4,LOW);
        pinMode(PI1,INPUT);
        pinMode(PI2,INPUT);
        pinMode(PI3,INPUT);
        pinMode(PI4,INPUT);
        //
        Serial.begin(115200);
        //SSD1306_SWITCHCAPVCC =内部で3.3Vから表示電圧を生成
        Wire.setClock(400000);                                          // クロック速度を最も速くなるように設定して、通信を改善します（高速モード）
        if(!OLCD.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, OLCDAres)) {               // 128x64のスレーブアドレスオリジナル値は0x3Dでしたが手元の元は0x3Cでした。
                Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
                for(;;);                                                // Don't proceed, loop forever
        }
        status = bmp.begin();
        if (!status) {
                Serial.println(F("Could not find BME280 sensor!"));
        }
        // bme.chipID(); // Deprecated. See chipModel().
        switch(bmp.chipModel()){
                case BME280::ChipModel_BME280:
                        Serial.println(F("Found BME280 sensor! Success."));
                        break;
                case BME280::ChipModel_BMP280:
                        Serial.println(F("Found BMP280 sensor! No Humidity available."));
                        break;
                default:
                        Serial.println(F("Found UNKNOWN sensor! Error!"));
        }
        // バッファをクリアします
        OLCD.clearDisplay();
        // アクセスポイント(無線LAN親機) + ステーション(無線LAN子機)
        WiFi.mode(WIFI_AP_STA);
        // まず既存のアクセスポイント(ネットワーク)に接続する
        //WiFi.config(ip,gateway,netmask);                              //固定IPにする場合に使用
        WiFi.begin(ssid, pass);
        // Wait for connection
        Serial.println(F(""));
        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {                         //接続するまでループするが、すごく電流を喰うようでchipが熱くなる。要対策。
                delay(1000);
                Serial.print(F("."));
        }
        Serial.println(F(""));
        Serial.print(F("Connected to "));Serial.println(ssid);
        IPAddress myIP =WiFi.localIP();
        Serial.print(F("IP address: "));Serial.println(myIP);
        OLCD.setTextSize(1);OLCD.setTextColor(SSD1306_WHITE);OLCD.setCursor(0, 0);
        OLCD.print(F("LoginID:"));OLCD.println(myID);
        OLCD.print(F("LoginPASS:"));OLCD.println(myPASS);
        OLCD.print(F("IP:"));OLCD.println(myIP);
        //OLCD.display();
        // SoftAPを開始する
        WiFi.softAPConfig(ap_ip,ap_gateway,netmask);
        WiFi.softAP(ap_ssid, ap_password);
        //IPAddress ap_ip = WiFi.softAPIP();
        OLCD.setTextSize(1);OLCD.setTextColor(SSD1306_WHITE);OLCD.setCursor(0, 40);
        OLCD.print(F("SSID:"));OLCD.println(ap_ssid);
        OLCD.print(F("PASS:"));OLCD.println(ap_password);
        OLCD.print(F("IP:"));OLCD.println(ap_ip);
        OLCD.display();
        Serial.print(F("SoftAPのIPアドレス(LAN側): "));Serial.println(myIP);
        //ホスト名解決にmdnsを使用する
        if (!MDNS.begin(host)) {                                //https://esp32.local
                Serial.println(F("Error setting up MDNS responder!"));
                OLCD.setCursor(0, 32);OLCD.print(F("Error setting up MDNS responder!"));
                while (1) {
                        delay(1000);
                }
        }
        Serial.println(F("mDNS responder started"));
        //serverIndexに格納されているインデックスページを返す
        WS.on("/login", HTTP_GET, []() {
                WS.sendHeader("Connection", "close");
                WS.send(200, "text/html", loginIndex);
                OLCD.fillRect(0,32,128,8,SSD1306_BLACK);
                OLCD.setCursor(0, 32);
                OLCD.setTextColor(SSD1306_WHITE);
                OLCD.print(F("Connection"));
                OLCD.display();
        });
        WS.on("/serverIndex", HTTP_GET, []() {
                WS.sendHeader("Connection", "close");
                WS.send(200, "text/html", serverIndex);
                OLCD.fillRect(0,32,128,8,SSD1306_BLACK);
                OLCD.setCursor(0, 32);
                OLCD.setTextColor(SSD1306_WHITE);
                OLCD.print(F("UpdateReady"));
                OLCD.display();
        });
        WS.on("/", HTTP_GET, []() {
                WS.sendHeader("Connection", "close");
                WS.send(200, "text/html", SendHTML(analogRead(A0),temp,pres));
                //OLCD.setCursor(0, 32);
                OLCD.fillRect(0,32,128,8,SSD1306_BLACK);
               OLCD.display();
        });
        //ファームウェアファイルのアップロードの処理
        WS.on("/update", HTTP_POST, []() {
                WS.sendHeader("Connection", "close");
                OLCD.setCursor(0, 32);
                OLCD.drawRect(0,32,128,8,SSD1306_BLACK);
                OLCD.display();
                WS.send(200, "text/plain", (Update.hasError()) ? "FAIL" : "OK");
                ESP.restart();
        }, []() {
                HTTPUpload& upload = WS.upload();
                if (upload.status == UPLOAD_FILE_START) {
                        Serial.printf("Update: %s\n", upload.filename.c_str());
                        OLCD.setCursor(0, 32);
                        OLCD.drawRect(0,32,128,8,SSD1306_BLACK);
                        OLCD.setTextColor(SSD1306_WHITE);
                        OLCD.print(F("Updating..."));
                        OLCD.display();
                        if (!Update.begin(UPDATE_SIZE_UNKNOWN)) {       //利用可能な最大サイズから始める
                                Update.printError(Serial);
                        }
                } else if (upload.status == UPLOAD_FILE_WRITE) {
                        //ESPへのファームウェアのフラッシュ
                        if (Update.write(upload.buf, upload.currentSize) != upload.currentSize) {
                                Update.printError(Serial);
                        }
                } else if (upload.status == UPLOAD_FILE_END) {
                        if (Update.end(true)) {                         //サイズを現在の進行状況に設定する場合はtrue
                                Serial.printf("Update Success: %u\nRebooting...\n", upload.totalSize);
                        } else {
                                Update.printError(Serial);
                        }
                }
        });
        //WS.on("/", handleRoot);                                       //This is display page
        //WS.on("/", handleGetData);                                      //To get update of ADC Value only
        WS.on("/GetData", handleGetData);                           //To get update of ADC Value only
        //WS.on("/readPres", handlePres);                               //To get update of ADC Value only
        //WS.on("/readTemp", handleTemp);                               //To get update of ADC Value only
        WS.onNotFound(handleNotFound);
        WS.begin();
}
//------------
int count = 0;
void loop(void) {
        WS.handleClient();
        delay(100);
        printValues();
        //ループして遅延なく点滅する
        unsigned long currentMillis = millis();
        if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
                //最後にLEDを点滅させた時間を保存します
                previousMillis = currentMillis;
                //LEDがオフの場合はオンにし、逆の場合も同様です。
                ledState = not(ledState);
                //変数のledStateでLEDを設定します。
                digitalWrite(LED, ledState);
                switch(count){
                        case 0:
                                digitalWrite(PO1, true);
                                digitalWrite(PO2, false);
                                digitalWrite(PO3, false);
                                digitalWrite(PO4, false);
                                break;
                        case 1:
                                digitalWrite(PO1, false);
                                digitalWrite(PO2, true);
                                digitalWrite(PO3, false);
                                digitalWrite(PO4, false);
                                break;
                        case 2:
                                digitalWrite(PO1, false);
                                digitalWrite(PO2, false);
                                digitalWrite(PO3, true);
                                digitalWrite(PO4, false);
                                break;
                        case 3:
                                digitalWrite(PO1, false);
                                digitalWrite(PO2, false);
                                digitalWrite(PO3, false);
                                digitalWrite(PO4, true);
                                break;
                        default:
                                digitalWrite(PO1, false);
                                digitalWrite(PO2, false);
                                digitalWrite(PO3, false);
                                digitalWrite(PO4, false);
                                break;
                }
                count = (count + 1) % 5;
                Serial.println(count);
        }
}

#include "arduino_secrets.h" ・・・・ char ssid[] = SECRET_SSID; // char pass[] = SECRET_PASS; // ・・・・ WiFi.mode(WIFI_STA); //WIFI_AP_STAの場合も同様 WiFi.begin(ssid, pass);

192.168.0.17 に ping を送信しています 32 バイトのデータ: 192.168.0.17 からの応答: バイト数 =32 時間 =78ms TTL=255 192.168.0.17 からの応答: バイト数 =32 時間 =103ms TTL=255 192.168.0.17 からの応答: バイト数 =32 時間 =19ms TTL=255 192.168.0.17 からの応答: バイト数 =32 時間 =43ms TTL=255 192.168.0.17 の ping 統計: パケット数: 送信 = 4、受信 = 4、損失 = 0 (0% の損失)、ラウンドトリップの概算時間 (ミリ秒): 最小 = 19ms、最大 = 103ms、平均 = 60ms

192.168.250.33 に ping を送信しています 32 バイトのデータ: 192.168.250.33 からの応答: バイト数 =32 時間 =9ms TTL=255 192.168.250.33 からの応答: バイト数 =32 時間 =2ms TTL=255 192.168.250.33 からの応答: バイト数 =32 時間 =2ms TTL=255 192.168.250.33 からの応答: バイト数 =32 時間 =2ms TTL=255 192.168.250.33 の ping 統計: パケット数: 送信 = 4、受信 = 4、損失 = 0 (0% の損失)、ラウンドトリップの概算時間 (ミリ秒): 最小 = 2ms、最大 = 9ms、平均 = 3ms

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商標・登録商標

Microsoft、Windows、WindowsNTは米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。
Windows　Vista、Windows　XPは、米国Microsoft Corporation.の商品名称です。
LabVIEW、National Instruments、NI、ni.comはNational Instrumentsの登録商標です。
I2Cは、NXP Semiconductors社の登録商標です。
その他の企業名ならびに製品名は、それぞれの会社の商標もしくは登録商標です。
すべての商標および登録商標は、それぞれの所有者に帰属します。

①		USBシリアル変換/開発ボードであればUSB接続することでビルド後のバイナリファイルをESP32に書き込みます。
②		OTAに絡むサンプルコードを正しくBuildすると、接続先にネットワーク接続先が選択出来るようになります。以後このポートを選択しておくとシリアル接続していなくても、ネットワーク経由でバイナリデータをダウンロード出来るようになります。
③		バイナリデータを作成する機能がIDEには用意されています。一旦バイナリファイルを作成し、ブラウザ経由でそのバイナリファイルをダウンロードすることが出来ます。 ②との違いですが、②はStationModeでないと実現出来ませんが、③はAPModeでも実現出来ます。ダウンロード速度も納得しうる実行速度です。