Arduino　PLC　IDE　なるモノがリリースされていました。

最終更新日　2022年12月22日

Arduino PLC　IDEなるモノがリリースされていることが判りました。迂闊でした。
｢IEC 61131-3標準言語を使用してプログラムできる｣とあるのですが、ピンと来ません。ラダー線図とは異なるのでしょうか？そこからの調査が必要なことが判りました。

IEC 61131-3プログラミング言語

MONOistの過去記事にオムロン社員の方の記事がありました。PLCの国際標準プログラミング入門として6つほどリリースされているようです。参考にしました。

1. PLCの国際標準プログラミング入門（1）：IEC 61131-3とPLCopenの目的とは
2. PLCの国際標準プログラミング入門（2）：IEC 61131-3の特長〔前編〕5つのプログラミング言語と変数
3. PLCの国際標準プログラミング入門（3）：IEC 61131-3の特長〔後編〕プログラムのモジュール化
4. PLCの国際標準プログラミング入門（4）：PLCopenの「Motion Control FB」とは
5. PLCの国際標準プログラミング入門（5）：PLCopenの「Safety FB」とは
6. PLCの国際標準プログラミング入門（6）：IEC 61131-3の最新技術動向とJIS B 3503

1993年にPLCのプログラミング言語の国際規格「IEC 61131-3」が発行されたとの事。背景として、欧州を中心に「ハードウェアについてはメーカーの独自性を尊重するが、プログラミング言語は統一しよう」という動きが反映されているようです。
「IEC 61131-3」は従来主体だったラダー言語を含む「4言語＋1要素」を規定しているとのことです。
日本でも公共建築工事標準仕様書でJIS B 3501（一般情報）、JIS B 3502（装置への要求事項及び試験）、JIS B 3503（プログラミング言語）B3503準拠のプログラマブルコントローラが指定されていますので重要です。

この記事では2013年時点の状況を踏まえています。欧米ではIEC 61131-3準拠がほぼ100％なのに対し、日本では半分以上が「ラダー言語主体」の従来型プログラミングツールを使っていると記しています。この部分が、Arduino　PLC　に踏み込めない所なのかと思います。どうしても大手のPLCメーカ依存開発環境を使う事になりうる要因かと思います。実際自分もomron、symac環境での案件とか、三菱melsec環境案件、キーエンスkv環境案件と案件企業ごとにグループ分け出来ます。
この記事では続いて、｢円高の影響を受け変わりつつある｣としているのですが、2022年までにArduino　PLC案件はありません。部分部分でArduino　PLC案件があってもいいように思うのですが。
その意味でModbusTCPスレーブデバイスをArduinoで構築して組み込んでゆく等努力も有りだなと思う次第です。

「IEC 61131-3」は“PLCアプリケーションの開発効率化”を目的としています。その為Sysmacだったりするとアドレス自体が目的によって割り当てられていますが、「IEC 61131-3」では外部IOは固定アドレスですが、内部変数は名前付けによる自動アドレス割付で、一種の隠匿となります。

窓の社に｢PLC IDE 1.0｣の紹介記事がありました。初物ですし、とても参考になります。

ArduinoPLCIDEをインストールして見ました。バージョンは1.0.0.0_20221205です。

• Windows10以降対象となっていますが、Windows7SP1x64環境にも普通にインストール出来、PC再起動後IDE起動出来ました。
• デフォルトの言語環境は英語のようです。Optionを起動すると言語メニューがありましたが、英語/中国語/イタリア語の三者一択でした、中国語がサポートされていることから日本語対応も近々に行われるのでは無いでしょうか？
• ターゲットデバイスとしてArduinoは「Arduino Opta」というデバイスがリリースされたようです。Opta Lite(SKU: AFX00003)で$146.40となっています。
  
  • 簡単な仕様は入手出来ましたが、搭載CPUがなんなのかとか云った情報はどこにあるのか？
    

    No. of inputs (max.)	8
    No. of relay outputs (max.)	4
    IP rating	IP20
    Interfaces	USB-C、Ethernet
    Manufacturer part #	AFX00003
    Type	Opta Lite
    Operating voltage	12 V DC, 24 V DC
    Max. ambient temperature	+55℃
    Min. ambient temperature	-20 ℃
    Product type	PLC communication module

    
    ※ありました。--->
    CPUは　STM32H747xI/G　とのこと　とても興味が湧きました。そこそこのスペックです。
    Flash：16MB
    RAM：1MB
    

    Board	SKUs	Arduino Opta Lite	AFX00003
    Microcontroller	ID	STM32H747XI Dual ARM
    	Cortex-M7 core	up to 480 MHz
    	Cortex-M4 core	up to 240 MHz
    Input	Configurable digital / analog (0-10V) input	8
    Actuators	Relays (250 V AC - 10 A)	4
    Connectivity	USB Programming Port	Yes
    	Ethernet	TCP/IP	Yes
    		ModBus TCP	Yes
    Power	Input voltage	12-24V DC
    	Output relay rated voltage	250V AC
    	Output relay maximum switching voltage	400V AC
    Memory	SDRAM	1 MB
    	Onboard flash memory	2MB internal + 16MB Flash QSPI
    Dimensions	Weight	210g
    	Width/Length/Height	69 /80 /90mm
    IP Protection	IP20
    RTC	〜10days, NTP sync through ethernet
    Secure element	ATECC608B
    Programming	Arduino programming language	Via Arduino IDEs, Arduino CLI, Arduino Web Editor
    	IEC-61131-3 as option	Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Sequential Function Chart (SFC), Structured Text (ST), Instruction List (IL)

実際にターゲットデバイスを入手して使ってみたいですね。また、既存のサードパーティデバイスがサポートされていないのか気になるところです。ただ、CPUスペックが可成り高いのでサポートされていないのでしょうね。

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